所配用电机的转速除以减速机的输出转速就是减速机的速比 。
摆线针轮减速机单级摆线（BW.BWY.BWD,BL.BLY,BLD)传动比：9 、11 、17、23 、29 、35、43 、59 、71、87 双级摆线（BWE.BWEY.BWED,BLE.BLEY,BLED)传动比：121(11×11) 、187(17×11) 、253(23×11) 、289(17×17)、385(35×11) 、 391(23×17) 、473(43×11)、493(29×17) 、595(35×17) 、 731(43×17)、841(29×29) 。。 。 。。 。
摆线减速机速比
9 、11 、17、23 、29 、35、43 、59 、71、87 双级摆线（BWE.BWEY.BWED,BLE.BLEY,BLED) 机型号有：1510、1512 、1812 、1815、2212 、2215 、2218、2715 、 2718 、3318、3322 、3922 、4527、5527 、5533 、6533 传动比：121(11×11)、187(17×11)、253(23×11) 、289(17×17) 、385(35×11) 、 391(23×17) 、473(43×11) 、493(29×17)、595(35×17) 、 731(43×17) 、841(29×29)摆线针轮减速机扭矩计算 摆线针轮减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率（65%-75%）
摆线减速机能达到1：87的高的减速比和90%以上的高效率单级传动，如果采用多级传动 ，减速比更大 。
摆线针轮减速机
摆线针轮减速机
一级传动减速比为9~87 ，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万 ，且针齿啮合系套式滚动摩擦 ， 啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。
〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理 ，输入轴输出轴在同一轴心线上 ，使其机型获得尽可能小的尺寸 。
〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理 ，使振动和嗓声限制在最小程度 。
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文章不错《怎样算减速机的速比啊》内容很有帮助